桁架機械手是一種常用于工業(yè)生產(chǎn)加工自動(dòng)化領(lǐng)域的輔助控制設備。近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)加工自動(dòng)化的發(fā)展，特別是中國提出“中國制造2025”戰略后，機械手逐漸成為熱門(mén)產(chǎn)品。隨著(zhù)中國自身工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和政府的鼓勵，機械手發(fā)展迅速。機械手是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、降低工人勞動(dòng)強度、實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要手段。隨著(zhù)工業(yè)4.0的推出，國內外都非常重視其應用和發(fā)展。

桁架機械手用于汽車(chē)制造行業(yè)，在汽車(chē)制造中也有廣泛的應用。它們通常用于焊接、噴漆、裝卸和搬運。機械手擴展和擴展了人類(lèi)的手、腳和大腦功能?？纱嫒嗽谖ｋU、有害、有毒、低溫高溫等惡劣環(huán)境中工作；代替人完成繁重、單調、重復的工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要用于制造業(yè)，尤其是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機械制造和金屬加工行業(yè)。機械手和CNC加工中心。

因為自動(dòng)化可以節省大量的人力、物力等，而PLC還具有其他控制方式所不具備的特殊優(yōu)勢，如通用性好、實(shí)用性強、硬件配套齊全、編程簡(jiǎn)單易學(xué)方法，因此被廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域。PLC，如水果采摘機械手采摘水果的使用，智能機器人在流水線(xiàn)上的應用等等，可見(jiàn)機械手在機械行業(yè)的應用會(huì )更加廣泛。